Úkolem kontrolního výboru je provádět vnitřní kontrolu, zaměřenou zejména na kontrolu plnění usnesení zastupitelstva a rady obce a na dodržování právních předpisů ostatními výbory a obecním úřadem v oblasti samostatné působnosti. Kontrolovat subjekt stojící mimo obec je obecně nepřípustné. Z právního hlediska i činnost právnických osob, jež byly obcí založeny (zřízeny), nezapadá zcela do koncepce vnitřního kontrolního systému – právě proto, že jde o samostatné právnické osoby. Rozlišovat je nicméně třeba dle dalších hledisek – v případě příspěvkových organizací obcí, které obecně hospodaří s majetkem obce, je činnost výboru (spíše finančního) dle našeho názoru možná (tím spíše, že zákon předpokládá povinnost zřizovatele kontrolovat hospodaření jím zřízené příspěvkové organizace), v případě obchodních společností naopak zásadně nikoliv (nanejvýš na základě pověření zastupitelstva k realizaci kontrolních oprávnění obce jako společníka obchodní společnosti).